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工業(yè)機器人工具快換安裝

2018/12/6 7:44:1599次瀏覽

機器人工具快換安裝使單個機器人可以在制造和配備過程中交流運用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被普遍應(yīng)用于自動點焊、弧焊、資料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、資料去除、毛刺清算、包裝等操作，具有生産線改換

快速、有效降低停工時間等多種優(yōu)勢。

目前，國外在機器人自動改換技術(shù)方面比擬先進，起步早，專業(yè)化水平高，但價錢昂貴，技術(shù)不對外，生産的産品都有各自的特性，較有名的品牌有如美國DE-STA-CO、ATI、AGI、RAD等，另外局部機器人公司如STAUBLI等也有

不同型號的快換安裝。OPT的工具快換安裝以其共同的氣體壓力喪失維護功用、高牢靠性、高反復(fù)精度等特性，普遍應(yīng)用于汽車制造、醫(yī)療、航空、食品等各個自動化行業(yè)。

機器人工具快換安裝（RoboticToolChanger）經(jīng)過使機器人自動改換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換

安裝包括一個機器人側(cè)用來裝置在機器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來裝置在末端執(zhí)行器上。工具快換安裝可以讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機器人工具快換安裝

的優(yōu)點在于：

1.生産線改換能夠在數(shù)秒內(nèi)完成；

2.維護和修理工具能夠快速改換，大大降低停工時間；

3.經(jīng)過在應(yīng)用中運用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；

4.運用自動交流單一功用的末端執(zhí)行器，替代原有笨反復(fù)雜的多功用工裝執(zhí)行器。

工具快換安裝分為機器人側(cè)（Masterside）和工具側(cè)（Toolside），機器人側(cè)裝置在機器人前端手臂上，工具側(cè)裝置在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換安裝能快捷的完成機器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液

體相通。一個機器人側(cè)能夠依據(jù)用戶的實踐狀況與多個工具側(cè)配合運用，增加機器人生産線的柔性制造、增加機器人生産線的效率和降低生産本錢。其根本原理如下所示：

工具快換接頭的常規(guī)構(gòu)造如下圖所示：

在選擇工具快換安裝時需求思索以下信息：

1、工具快換安裝的抗力矩才能-由于工具快換安裝機器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，隨同機器人以一定加速度挪動時、加上執(zhí)行工具的偏心、本身重力，會構(gòu)成很大的力矩；假如抗力矩才能差，機器人側(cè)和工具側(cè)之間會構(gòu)成張角，形成

總線信號中綴、漏水/氣，嚴重的會形成工具零落；

2、工具快換安裝具備氣體壓力喪失維護功用-工具快換安裝大多數(shù)運用氣動鎖緊機構(gòu)(ATI有電驅(qū)開工具快換安裝)，假如調(diào)試、應(yīng)用時呈現(xiàn)氣源中綴，工具快換安裝機器人側(cè)一定要堅持鎖緊工具側(cè)，ATI憑仗本身的機械設(shè)計、

不需求彈簧就能完成氣體壓力喪失維護功用；彈簧本身存在卡子、老化，用于完成氣體壓力喪失維護功用是十分不牢靠的；

3、工具快換安裝具備工具支架互鎖功用-機器人需求控制電磁閥給工具快換安裝供氣、完成工具快換安裝的鎖緊/翻開；在調(diào)試時、很容易由于誤操作人為的給出錯誤指令；ATI工具快換安裝經(jīng)過各個可監(jiān)控的環(huán)節(jié)、與工具支

架配合，完成在正常工作時、即便誤操作給出翻開指令，工具快換安裝也不會施行翻開操作；假如運用DeviceNet總線控制，控制器還能檢測這些信號；

4、工具快換安裝具備在線維護/維修的可能-汽車廠的生産不允許呈現(xiàn)長時間的停産，ATI工具快換安裝采用模塊化設(shè)計，一套內(nèi)六角扳手就能在10分鐘內(nèi)完成一切易損件的改換；ATI提供工具快換安裝機械局部3年質(zhì)保政策，

因質(zhì)量、加工缺陷等緣由形成的問題，我們擔(dān)任維修或改換新産品；

5、工具快換安裝必需提供專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)-讓汽車廠現(xiàn)場維護人員，和我們一樣的理解工具快換安裝、純熟的完成維護和維修；

6、思索工具快換安裝的長期運用本錢-工具快換安裝作為生産設(shè)備，客戶在初次購置時一定要經(jīng)過産品的沿用性、備件購置以及設(shè)備提供方的增值效勞思索它的長期運用本錢。

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